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Staff Software Engineer - AMR Robot Simulation

  • [Location]
    • Warren, Michigan
    • Sunnyvale, California
  • 职位类型 Full time
  • 发表
  • Job Requisition JR-202619592

描述

At General Motors, our product teams are redefining mobility. Through a human-centered design process, we create vehicles and experiences designed not just to be seen, but to be felt. We’re turning today’s impossible into tomorrow’s standard—from breakthrough hardware and battery systems to intuitive design, intelligent software, and next-generation safety and entertainment features.

Every day, our products move millions of people as we work to make driving safer, smarter, and more connected—shaping the future of transportation on a global scale.

The Robotics Software team is pioneering the next generation of autonomous robotic systems, including autonomous mobile robots (AMRs) and intelligent robotic platforms. We develop full-stack robotics capabilities—from perception and planning to control and system integration—to deliver innovative, real-world autonomous solutions for the future of work.

About the Role

We are seeking a Robot Simulation Engineer to develop advanced simulation environments that support the development, testing, and validation of autonomous robotic systems.

In this role, you will build 2D and 3D simulators, create realistic testing scenarios, integrate robot software with simulation platforms, and enable teams to safely evaluate functionality and behavior before real-world deployment. You will collaborate cross-functionally with autonomy and artificial intelligence experts to support system-level validation and continuously improve system robustness and testing workflows.

What You’ll Do

  • Develop and enhance 2D and 3D simulation platforms for testing, validation, and performance analysis of autonomous robotic systems.

  • Create and maintain simulation scenarios representing real-world use cases and edge conditions.

  • Integrate robot navigation software with simulation platforms.

  • Support debugging and testing of robot behavior in simulated environments.

  • Analyze simulation results to identify software and system issues.

  • Develop regression and progression testing workflows for simulation-based validation.

  • Collaborate with cross-functional teams to improve simulation capabilities and validation processes.

Required Qualifications

  • Bachelor’s, master’s, or doctoral degree in robotics, computer science, electrical or mechanical engineering, or a related field.

  • Proficiency in Python or C++.

  • Experience with simulation platforms such as NVIDIA Isaac Sim or Gazebo.

  • Knowledge of physics engines, such as PhysX, Bullet, or ODE, or 3D game engines, such as Unity or Unreal Engine, used for robotic simulation.

  • Familiarity with ROS 2 or other robotics middleware.

  • Understanding of core robotics modules, including localization, mapping, and planning.

Preferred Qualifications

  • Experience with simulation tools and hardware-in-the-loop (HIL) testing.

  • Familiarity with CI/CD pipelines for simulation-based regression or performance testing.

  • Experience with cloud-based simulation systems.

  • Experience integrating autonomous vehicles, advanced driver assistance systems (ADAS), or industrial automation systems.

Renseignements sur la diversité

General Motors est résolue à être un lieu de travail qui est non seulement exempt de discrimination illégale, mais aussi un endroit qui favorise véritablement l'inclusion et l'appartenance. Nous sommes convaincus que la diversité de la main-d'œuvre permet de créer un environnement dans lequel nos employés peuvent s'épanouir et développer de meilleurs produits pour nos clients. Nous encourageons les candidats intéressés à consulter les principales responsabilités et compétences requises pour chaque rôle et à postuler à tout poste qui leur correspond. Dans le cadre du processus de recrutement, les candidats peuvent devoir, le cas échéant, réussir une évaluation liée au poste ou une présélection d'emploi avant d'être embauchés.  Pour en savoir plus, consultez notre processus de recrutement.

Déclaration concernant l'égalité d'accès à l'emploi (É.-U.)

General Motors est fière d'être un employeur souscrivant au principe de l'égalité d'accès à l'emploi.  Tous les candidats qualifiés seront pris en compte, sans égard à la race, à la couleur, à la religion, au sexe, à l'orientation sexuelle, à l'identité de genre, à l'origine ethnique, aux situations de handicap ou au statut protégé d'ancien combattant. 

Aménagements (É.-U. et Canada)

General Motors offre des occasions à tous les chercheurs d'emploi, y compris les personnes handicapées. Si vous avez besoin d'un accommodement raisonnable pour vous aider dans votre recherche d'emploi ou la soumission de votre candidature, envoyez-nous un courriel à l'adresse [email protected] ou appelez-nous au 800 865-7580. Veuillez inclure dans votre courriel une description spécifique du type d'accommodement demandé, ainsi que le titre d'emploi et le numéro de demande du poste auquel vous postulez.