설명

We are seeking a Senior Robotics Software Engineer, Motion Planning to join the AI Research team in the Autonomous Robotics Center (ARC). In this role, you will own the motion planning and collision avoidance capabilities for manufacturing manipulation systems—from planning scene representation and collision checking to planner configuration, runtime performance, and safe recovery behaviors.

ARC’s AI Research team is building end-to-end robot policies that enable dexterous manipulation in real-world manufacturing environments. We advance embodied AI by integrating multimodal perception, robot learning architectures, and physical robotic systems to solve manipulation, autonomy, and simulation challenges at industrial scale.

Work Arrangement

Onsite, full-time (Warren, MI)
Occasional travel to manufacturing plants or pilot cells as needed

What You’ll Do

Own planning scene and collision-checking integration for robotic manipulation workcells, including robust world modeling updates and constraint handling.
Develop and tune motion planning pipelines (e.g., OMPL-based sampling planners and/or trajectory optimization approaches) to improve success rate, cycle time, and recovery robustness.
Define collision avoidance strategies and performance guardrails, including discretization tolerances, validation thresholds, safety buffers, and regression criteria.
Integrate trajectory generation with low-level controllers and execution systems, ensuring correct interfaces for joint trajectories, gripper actions, and execution monitoring.
Build reliable recovery behaviors for plan or execution failures, including re-planning strategies, safe retreat logic, and consistent fault reporting for downstream analysis.
Partner closely with AI/ML and validation teams to define upstream and downstream interface contracts and translate field failures into continuous planning improvements.

Required Qualifications

B.S. or M.S. in Robotics, Computer Engineering, Computer Science, or a related field.
5+ years of experience developing motion planning and collision avoidance systems for robotic manipulators, with deployment exposure in real-world workcells.
Strong programming experience in C++ and/or Python with solid software engineering practices in multi-module robotics systems.
Hands-on experience with planning frameworks and collision-checking concepts (e.g., MoveIt planning scene, collision world, planner interfaces).
Experience integrating planning systems with controllers and execution layers, including trajectory execution, controller configuration, and runtime monitoring.
Strong hardware debugging skills including logging, root cause analysis, and systematic performance tuning.

Preferred Qualifications

Production experience with ROS 2 and MoveIt2, including planning scene updates and controller integration.
Experience working in dynamic environments (moving obstacles, human-aware constraints) and integrating safety considerations.
Familiarity with industrial robotics integration patterns, including PLC interfaces, safety-rated stops, and cell interlocks.
Experience developing integration or system tests for multi-node robotics systems.

이 직무는 전일 출근 직무로 분류됩니다. 즉, 선발된 지원자는 특정 근무지에서 전일제로 근무해야 합니다.

이 직무는 리로케이션 혜택을 받을 수 있습니다.

다양성 정보

General Motors는 법적으로 금지된 차별을 배제하는 것은 물론 포용성과 소속감을 진정으로 장려하는 직장이 되기 위해 노력하고 있습니다. 당사는 다양성이 보장되는 환경에서 직원들이 역량을 발휘하고 우리 고객을 위한 더 좋은 제품을 개발할 수 있다고 믿습니다. 따라서 입사에 관심 있는 사람이 있다면 포지션별 주요 업무와 자격을 확인하고 본인이 보유한 기술과 능력에 부합하는 모든 포지션에 적극적으로 지원하기를 장려합니다. 지원자는 채용 과정에서 역할 관련 평가(해당하는 경우) 및/또는 채용 전 스크리닝을 통과해야 합니다. 자세한 정보는 GM 채용 과정 안내를 참고하십시오.

공평한 취업 기회 선언 (미국)

General Motors는 공평한 기회를 제공하는 고용주임을 자부합니다. 자격을 만족하는 지원자는 인종과 피부색, 성별, 성적 지향, 성별 정체성, 국적, 장애, 재향 군인 보호법 적용 여부와 상관없이 채용 후보로서 심사를 받습니다.

숙소 (미국 및 캐나다)

General Motors는 장애인을 포함한 모든 구직자들에게 취업 기회를 제공합니다. 구직이나 취업 지원에 도움이 되는 합리적인 숙소가 필요한 경우 [email protected]으로 이메일을 보내시거나 800-865-7580으로 전화주십시오. 이메일에, 귀하가 요청하는 특정한 숙소에 대한 설명과 귀하가 지원하는 직무와 채용 요청서 번호를 포함해주세요.