[Skip To Content]

Senior Robotics Software Engineer, Motion Planning

  • Localização
    • Warren, Michigan
  • Tipo de trabalho Full time
  • Postou
  • Job Requisition JR-202605489

Descrição

We are seeking a Senior Robotics Software Engineer, Motion Planning to join the AI Research team in the Autonomous Robotics Center (ARC). In this role, you will own the motion planning and collision avoidance capabilities for manufacturing manipulation systems—from planning scene representation and collision checking to planner configuration, runtime performance, and safe recovery behaviors.

ARC’s AI Research team is building end-to-end robot policies that enable dexterous manipulation in real-world manufacturing environments. We advance embodied AI by integrating multimodal perception, robot learning architectures, and physical robotic systems to solve manipulation, autonomy, and simulation challenges at industrial scale.

Work Arrangement

  • Onsite, full-time (Warren, MI)

  • Occasional travel to manufacturing plants or pilot cells as needed

What You’ll Do

  • Own planning scene and collision-checking integration for robotic manipulation workcells, including robust world modeling updates and constraint handling.

  • Develop and tune motion planning pipelines (e.g., OMPL-based sampling planners and/or trajectory optimization approaches) to improve success rate, cycle time, and recovery robustness.

  • Define collision avoidance strategies and performance guardrails, including discretization tolerances, validation thresholds, safety buffers, and regression criteria.

  • Integrate trajectory generation with low-level controllers and execution systems, ensuring correct interfaces for joint trajectories, gripper actions, and execution monitoring.

  • Build reliable recovery behaviors for plan or execution failures, including re-planning strategies, safe retreat logic, and consistent fault reporting for downstream analysis.

  • Partner closely with AI/ML and validation teams to define upstream and downstream interface contracts and translate field failures into continuous planning improvements.

Required Qualifications

  • B.S. or M.S. in Robotics, Computer Engineering, Computer Science, or a related field.

  • 5+ years of experience developing motion planning and collision avoidance systems for robotic manipulators, with deployment exposure in real-world workcells.

  • Strong programming experience in C++ and/or Python with solid software engineering practices in multi-module robotics systems.

  • Hands-on experience with planning frameworks and collision-checking concepts (e.g., MoveIt planning scene, collision world, planner interfaces).

  • Experience integrating planning systems with controllers and execution layers, including trajectory execution, controller configuration, and runtime monitoring.

  • Strong hardware debugging skills including logging, root cause analysis, and systematic performance tuning.

Preferred Qualifications

  • Production experience with ROS 2 and MoveIt2, including planning scene updates and controller integration.

  • Experience working in dynamic environments (moving obstacles, human-aware constraints) and integrating safety considerations.

  • Familiarity with industrial robotics integration patterns, including PLC interfaces, safety-rated stops, and cell interlocks.

  • Experience developing integration or system tests for multi-node robotics systems.

Esta função é classificada como presencial. Isso significa que o candidato selecionado deverá trabalhar presencialmente em tempo integral.

Esta posição pode ser elegível para benefícios de relocação.

Informações sobre diversidade

A General Motors está comprometida em ser um local de trabalho que não só é livre de discriminação ilegal, como estimula verdadeiramente a inclusão e integração. Acreditamos enfaticamente que a diversidade na força de trabalho cria um ambiente no qual nossos colaboradores podem crescer e desenvolver melhores produtos para nossos clientes. Incentivamos os candidatos interessados a analisar as principais responsabilidades e qualificações de cada função e a se candidatar a qualquer cargo que corresponda a suas habilidades e capacidades. Os candidatos no processo de recrutamento podem, quando aplicável, ser solicitados a concluir com sucesso uma ou mais avaliações relacionadas à função e/ou uma seleção pré-emprego antes de iniciar o emprego.  Para saber mais, acesse Como contratamos.

Declaração de Igualdade de Oportunidades de Emprego (EUA)

A General Motors tem orgulho de ser um empregador que oferece oportunidades iguais.  Todos os candidatos qualificados serão considerados para o emprego, independentemente de raça, cor, religião, sexo, orientação sexual, identidade de gênero, origem nacional, deficiência ou status como veterano protegido. 

Adaptações (EUA e Canadá)

A General Motors oferece oportunidades a todos os candidatos a emprego, incluindo pessoas com deficiências. Se você precisa de uma adaptação razoável para ajudá-lo na sua pesquisa de cargos ou solicitação de emprego, fale conosco pelo e-mail [email protected] ou pelo telefone 800-865-7580. No seu e-mail, inclua uma descrição da adaptação específica que você está solicitando assim como o nome do cargo e o número de requisição do cargo ao qual está se candidatando.