Senior Robotics Simulation Engineer

Descripción

At General Motors, our product teams are redefining mobility. Through a human-centered design process, we create vehicles and experiences that are designed not just to be seen, but to be felt. We’re turning today’s impossible into tomorrow’s standard —from breakthrough hardware and battery systems to intuitive design, intelligent software, and next-generation safety and entertainment features.  

Every day, our products move millions of people as we aim to make driving safer, smarter, and more connected, shaping the future of transportation on a global scale

Senior Robotics Simulation Engineer - Robotics Technology Development

Work Arrangement

Onsite - This position requires the employee to be onsite full-time. The primary work location will be at the General Motors Global Technical Center in Warren, MI.

The Role

We are seeking a Senior Robotic Simulation Engineer with deep, hands-on expertise in building high-fidelity simulation environments and synthetic data pipelines using NVIDIA Isaac Sim or similar . In this role, you will directly contribute to the development of scalable, realistic virtual worlds that power the training and validation of robotic foundation models for perception, planning, and manipulation.

At GM’s manufacturing technology development team, you’ll work closely with robotics and AI teams within the Manufacturing Technology Development (MTD) team to create simulation scenes that replicate complex manufacturing environments, generate diverse synthetic datasets, and build robust data workflows that accelerate model development and deployment.

What You'll Do

• Build and customize simulation scenes in Isaac Sim that accurately reflect real-world robotic tasks and factory layouts
• Develop synthetic data generation pipelines , including randomized object placement, sensor simulation, and multi-modal annotations (RGB, depth, segmentation, point clouds)
• Implement and maintain data processing workflows , ensuring data quality, traceability, and compatibility with ML training pipelines
• Optimize simulation performance and realism , tuning physics parameters, asset fidelity, and rendering configurations for scalable experimentation
• Collaborate with robotics engineers and ML scientists to align simulation outputs with model requirements and support sim2real transfer
• Conduct hands-on testing and debugging , iterating on simulation setups and synthetic data strategies to improve model robustness
• Document workflows and contribute to best practices , enabling reproducibility and knowledge sharing across teams

Your Skills & Abilities (Required Qualifications)

• BS in Robotics, Computer Graphics, Computer Vision, or related field
• 5+ year experience in simulation or game industry
• Proficiency with Isaac Sim , Omniverse, or similar simulation platforms
• Strong programming skills in Python and C++, with experience in simulation APIs and data annotation tools
• Familiarity with 3D vision, sensor modeling, and domain randomization techniques
• Experience integrating simulation outputs into ML pipelines for training and evaluation

What Will Give You a Competitive Edge (Preferred Qualifications

• Experience with robotics simulation platforms (e.g., IsaacSim, MoJoCo, Gazebo) or Game engine (e.g., Unreal, Unity)
• Experience with robotics frameworks (e.g., ROS/ROS2, MoveIt, Nav2)
• Background in industrial automation, autonomous vehicles, or robotic manipulation
• Publications or contributions in simulation, synthetic data, or robotics venues (e.g. ICRA, RSS, CVPR)
• Familiarity with CI/CD pipelines and modern software development practices such as Bash, Github, Bazel, Docker

Este puesto se clasifica como presencial. Esto significa que se espera que el candidato seleccionado se presente en una ubicación específica a tiempo completo.

El candidato seleccionado deberá viajar menos del 25 % del tiempo para este puesto.

Este puesto podría ser elegible para beneficios de relocalización.

Información sobre diversidad

General Motors se compromete a ser un lugar de trabajo en el cual no solo no haya discriminación indebida, sino que fomente con sinceridad la inclusión y el sentido de pertenencia. Creemos firmemente que la diversidad del personal crea un entorno en el cual nuestros empleados pueden prosperar y desarrollar mejores productos para nuestros clientes. Instamos a los candidatos interesados a que revisen las responsabilidades y aptitudes clave para cada puesto y se postulen para los puestos que coincidan con sus habilidades y capacidades. Es posible que, cuando corresponda, se les pida a los solicitantes que están en el proceso de contratación que completen satisfactoriamente una o más evaluaciones relacionadas con su función y/o una evaluación previa al empleo antes de comenzar a trabajar.  Para obtener más información, visite Cómo contratamos.

Declaración de igualdad de oportunidades en el empleo (EE.UU.)

General Motors se enorgullece de ser un empleador que ofrece igualdad de oportunidades.  Todos los solicitantes calificados serán tenidos en cuenta para el empleo sin distinción de raza, color, religión, sexo, orientación sexual, identidad de género, nacionalidad, discapacidad o condición de veterano protegido. 

Adecuaciones (EE.UU. y Canadá)

General Motors ofrece oportunidades a todos los solicitantes de empleo, incluyendo las personas con discapacidades. Si necesita una adecuación razonable para ayudarle con su búsqueda o solicitud de empleo, envíenos un correo electrónico a [email protected] o llámenos al 800-865-7580. En su correo electrónico, incluya una descripción del puesto específico que está solicitando, así como el título del empleo y el número de solicitud del puesto que está solicitando.