Descripción

At General Motors, our product teams are redefining mobility. Through a human-centered design process, we create vehicles and experiences designed not just to be seen, but to be felt. We’re turning today’s impossible into tomorrow’s standard—from breakthrough hardware and battery systems to intuitive design, intelligent software, and next-generation safety and entertainment features.

Every day, our products move millions of people as we work to make driving safer, smarter, and more connected, shaping the future of transportation on a global scale.

The Robotics Software team is building the next generation of autonomous mobile robots (AMRs) and intelligent robotic platforms. We develop full-stack capabilities—from perception and planning to control and system integration—to deliver innovative solutions that shape the future of work.

We’re seeking a highly skilled Senior or Staff Robotics Planning and Control Engineer to provide technical leadership in developing advanced robotics systems. You’ll design, implement, and integrate algorithms for behavioral planning, path planning, and motion control.

This role spans the full software development lifecycle and involves close collaboration with hardware, localization, and perception teams. Beyond algorithm development, you’ll help shape a robust autonomy stack and build tools for evaluation, validation, and continuous improvement.

What You’ll Do

Lead the design, implementation, and deployment of motion planning, behavioral planning, and control algorithms for autonomous robotic systems.
Develop path-planning and trajectory-generation algorithms subject to kinematic and dynamic constraints, enabling safe and efficient operation in dynamic environments.
Optimize planning and control software for real-time performance and hardware limitations.
Collaborate with localization, perception, and hardware teams to ensure seamless integration across the robotics software stack.
Use offline and simulation-based tools to evaluate, benchmark, and validate planning and control algorithms.
Contribute to testing and validation workflows, including software-in-the-loop (SIL), hardware-in-the-loop (HIL), and field testing.
Provide technical leadership, mentor team members, and help define software architecture and engineering best practices for planning and control.

Required Qualifications

Bachelor’s, master’s, or doctoral degree in robotics, computer science, electrical engineering, mechanical engineering, or a related field.
At least five years of experience in motion planning, controls, or autonomy for real-world robotics systems or autonomous vehicles.
Experience with numerical optimization techniques, such as nonlinear constrained optimization and model predictive control, or advanced robotics algorithms.
Strong programming skills in C++ and Python.
Proven ability to develop computationally efficient software that meets real-time performance requirements.
Solid understanding of robotics systems, including localization, mapping, planning, and control.

Preferred Qualifications

Hands-on experience designing and implementing robotic or vehicle systems.
Knowledge of ROS/ROS 2 and navigation frameworks such as Navigation2.
Experience with simulation frameworks, HIL testing, and CI/CD pipelines.
Understanding of safety-critical software development practices.
Background in autonomous vehicles, advanced driver assistance systems (ADAS), or industrial automation.

Este puesto se clasifica como híbrido. Esto significa que se espera que el candidato seleccionado se presente en una ubicación específica al menos 3 veces por semana {o con otra frecuencia indicada por su líder}.

Este puesto podría ser elegible para beneficios de relocalización.

Información sobre diversidad

General Motors se compromete a ser un lugar de trabajo en el cual no solo no haya discriminación indebida, sino que fomente con sinceridad la inclusión y el sentido de pertenencia. Creemos firmemente que la diversidad del personal crea un entorno en el cual nuestros empleados pueden prosperar y desarrollar mejores productos para nuestros clientes. Instamos a los candidatos interesados a que revisen las responsabilidades y aptitudes clave para cada puesto y se postulen para los puestos que coincidan con sus habilidades y capacidades. Es posible que, cuando corresponda, se les pida a los solicitantes que están en el proceso de contratación que completen satisfactoriamente una o más evaluaciones relacionadas con su función y/o una evaluación previa al empleo antes de comenzar a trabajar. Para obtener más información, visite Cómo contratamos.

Declaración de igualdad de oportunidades en el empleo (EE.UU.)

General Motors se enorgullece de ser un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Todos los solicitantes calificados serán tenidos en cuenta para el empleo sin distinción de raza, color, religión, sexo, orientación sexual, identidad de género, nacionalidad, discapacidad o condición de veterano protegido.

Adecuaciones (EE.UU. y Canadá)

General Motors ofrece oportunidades a todos los solicitantes de empleo, incluyendo las personas con discapacidades. Si necesita una adecuación razonable para ayudarle con su búsqueda o solicitud de empleo, envíenos un correo electrónico a [email protected] o llámenos al 800-865-7580. En su correo electrónico, incluya una descripción del puesto específico que está solicitando, así como el título del empleo y el número de solicitud del puesto que está solicitando.