Descrição
The Role
We are seeking a highly motivated & dynamic engineer with demonstrated Autonomy and/or Robotics knowledge to be in the forefront of expanding GM’s automated driving offerings to new realms relevant to GM Defense. The scope of work includes expanding GM’s automated driving technology with autonomous follower, teleoperation, and off-road autonomous driving capability to meet civilian, military and other government agency needs. You will get to work with development vehicles, simulators, state-of-the-art sensors, and software, while adapting and enhancing solutions for specialized vehicles.
What You'll Do
- Develop requirements, use cases, and performance evaluation metrics for AV systems
- Develop and enhance algorithms for perception, sensor fusion, localization, situation awareness, and path planning for automated driving
- Interface, collaborate, and partner with GM organizations to leverage existing capabilities and resources (Software Defi ned Vehicle, Super Cruise, Advanced Development, R&D, etc.)
- Adapt, enhance, integrate, and test software and hardware for automated vehicles
- Create software and hardware properties to demonstrate GMD autonomy and robotics solutions
- Follow agile/scrum software development and Continuous Integration / Continuous Delivery processes as needed
- Organize issues, interpret strategies, and effectively communicate to team members and management to facilitate timely decisions
Your Skills & Abilities (Required Qualifications)
- Bachelor of Science degree in electrical, mechanical, aerospace engineering, computer science, physics, mathematics, or similar area of focus
- Minimum of 5 years of relevant, fulltime work experience
- Design, development, or research engineering experience
- Automated driving and/or robotics development experience:
- Knowledge of perception (e.g., object detection, and tracking), sensor fusion (e.g., Kalman fi lter, particle fi lter), localization (e.g., SLAM), situation assessment, path planning and control algorithms
- Experience working with different AV sensors, such as LiDAR and Camera sensors.
- Knowledge of Vehicle Dynamics simulation tools and AV/ADAS simulation tools such as CarMaker, CarSim, Vires VTD, Carla, Gazebo etc.
- Programming knowledge: C++, Python and/or Matlab/Simulink
- Experience developing/integrating robotic applications
- Strong software development skills for safety critical, real-time applications
- Demonstrated ability to identify issues early and drive timely resolution
- Candidate must be a U.S. Person (U.S. citizen, U.S. permanent resident, asylee or refugee).
What Can Give You a Competitive Advantage (Preferred Qualifications)
- Master’s degree or PhD (EE, ME, AE, Computer Science, Physics, Math or similar area of focus)
- Experience working with ROS/ROS2
- Knowledge of artificial intelligence and machine learning
- Knowledge of system safety and Development Vehicle Use Level approval processes
- Experience developing automated driving or active safety features and integrating them into vehicles
#GMD
GM does not provide immigration-related sponsorship for this role. Do not apply for this role if you will need GM immigration sponsorship now or in the future. This includes direct company sponsorship, entry of GM as the immigration employer of record on a government form, and any work authorization requiring a written submission or other immigration support from the company (e.g., H1-B, OPT, STEM OPT, CPT, TN, J-1, etc.)
Esta função é classificada como híbrida. Isso significa que o candidato selecionado deverá trabalhar no escritório/fábrica da GM pelo menos 3 vezes por semana {ou outra frequência ditada por seu gerente}.
O candidato selecionado deverá viajar <25% para esta função.
Esta posição não é elegível para benefícios de relocação. Quaisquer custos de relocação serão de responsabilidade do candidato selecionado.
Informações sobre diversidade
A General Motors está comprometida em ser um local de trabalho que não só é livre de discriminação ilegal, como estimula verdadeiramente a inclusão e integração. Acreditamos enfaticamente que a diversidade na força de trabalho cria um ambiente no qual nossos colaboradores podem crescer e desenvolver melhores produtos para nossos clientes. Incentivamos os candidatos interessados a analisar as principais responsabilidades e qualificações de cada função e a se candidatar a qualquer cargo que corresponda a suas habilidades e capacidades. Os candidatos no processo de recrutamento podem, quando aplicável, ser solicitados a concluir com sucesso uma ou mais avaliações relacionadas à função e/ou uma seleção pré-emprego antes de iniciar o emprego. Para saber mais, acesse Como contratamos.
Declaração de Igualdade de Oportunidades de Emprego (EUA)
A General Motors tem orgulho de ser um empregador que oferece oportunidades iguais. Todos os candidatos qualificados serão considerados para o emprego, independentemente de raça, cor, religião, sexo, orientação sexual, identidade de gênero, origem nacional, deficiência ou status como veterano protegido.
Adaptações (EUA e Canadá)
A General Motors oferece oportunidades a todos os candidatos a emprego, incluindo pessoas com deficiências. Se você precisa de uma adaptação razoável para ajudá-lo na sua pesquisa de cargos ou solicitação de emprego, fale conosco pelo e-mail [email protected] ou pelo telefone 800-865-7580. No seu e-mail, inclua uma descrição da adaptação específica que você está solicitando assim como o nome do cargo e o número de requisição do cargo ao qual está se candidatando.