Descrição
At General Motors, our product teams are redefining mobility. Through a human-centered design process, we create vehicles and experiences that are designed not just to be seen, but to be felt. We’re turning today’s impossible into tomorrow’s standard —from breakthrough hardware and battery systems to intuitive design, intelligent software, and next-generation safety and entertainment features.
Every day, our products move millions of people as we aim to make driving safer, smarter, and more connected, shaping the future of transportation on a global scale.
Senior Software Engineer – Environmental Perception
Robotics Technology Development
Work Arrangement
Onsite - This position requires the employee to be onsite full-time. The primary work location will be at the General Motors Global Technical Center in Warren, MI.
The Role
We are seeking a visionary Senior Software Engineer to lead the development of environmental perception models —large-scale, multi-modal AI systems that enable generalizable perception, planning, and manipulation capabilities across diverse robotic platforms. This role is central to our mission at GM’s manufacturing technology development team together with teams at Autonomous Robotics Center to revolutionize manufacturing automation through cutting-edge AI and robotics.
You will spearhead research into scalable, adaptable models that unify vision, language, and action, enabling robots to understand and interact with complex environments using open-vocabulary reasoning, spatial awareness, and whole-body control. Your work will directly influence the next generation of intelligent robotic systems deployed across GM’s global operations.
What You’ll Do
- Environmental Perception models that integrate perception pipelines, reinforcement learning, and sim2real adaptation.
- Design robust training pipelines with high-quality, traceable data for large-scale model development
- Validate models in simulation and real-world embodiments , iterating on performance across diverse tasks and environments
- Collaborate across disciplines , integrating your models with hardware teams and contributing to ARC’s technical strategy
- Publish and patent breakthrough research in robotics and AI
Your Skills & Abilities (Required Skills)
- BS degree in Computer Science, Robotics, or related field
- 3+ years of experience in machine learning for perception and autonomy
- Deep understanding of perception models, LLMs, ViTs, and multi-modal architectures
- Proficiency in Python/C++ and ML frameworks like PyTorch, TensorFlow
- Familiarity with 3D vision, graphics pipelines, and robotic data modalities
What Will Give You a Competitive Edge (Preferred Qualifications)
- Hands-on experience with robotic systems and frameworks (ROS/ROS2, MoveIt, Nav2)
- Experience in industrial automation, autonomous vehicles, or ADAS
- Knowledge of CI/CD and modern software development practices
- PhD with publications in top-tier venues (e.g., NeurIPS, CVPR, ICRA)
Esta função é classificada como presencial. Isso significa que o candidato selecionado deverá trabalhar presencialmente em tempo integral.
O candidato selecionado deverá viajar <25% para esta função.
Esta posição pode ser elegível para benefícios de relocação.
Informações sobre diversidade
A General Motors está comprometida em ser um local de trabalho que não só é livre de discriminação ilegal, como estimula verdadeiramente a inclusão e integração. Acreditamos enfaticamente que a diversidade na força de trabalho cria um ambiente no qual nossos colaboradores podem crescer e desenvolver melhores produtos para nossos clientes. Incentivamos os candidatos interessados a analisar as principais responsabilidades e qualificações de cada função e a se candidatar a qualquer cargo que corresponda a suas habilidades e capacidades. Os candidatos no processo de recrutamento podem, quando aplicável, ser solicitados a concluir com sucesso uma ou mais avaliações relacionadas à função e/ou uma seleção pré-emprego antes de iniciar o emprego. Para saber mais, acesse Como contratamos.
Declaração de Igualdade de Oportunidades de Emprego (EUA)
A General Motors tem orgulho de ser um empregador que oferece oportunidades iguais. Todos os candidatos qualificados serão considerados para o emprego, independentemente de raça, cor, religião, sexo, orientação sexual, identidade de gênero, origem nacional, deficiência ou status como veterano protegido.
Adaptações (EUA e Canadá)
A General Motors oferece oportunidades a todos os candidatos a emprego, incluindo pessoas com deficiências. Se você precisa de uma adaptação razoável para ajudá-lo na sua pesquisa de cargos ou solicitação de emprego, fale conosco pelo e-mail [email protected] ou pelo telefone 800-865-7580. No seu e-mail, inclua uma descrição da adaptação específica que você está solicitando assim como o nome do cargo e o número de requisição do cargo ao qual está se candidatando.