Descripción
At General Motors, our product teams are redefining mobility. Through a human-centered design process, we create vehicles and experiences that are designed not just to be seen, but to be felt. We’re turning today’s impossible into tomorrow’s standard —from breakthrough hardware and battery systems to intuitive design, intelligent software, and next-generation safety and entertainment features.
Every day, our products move millions of people as we aim to make driving safer, smarter, and more connected, shaping the future of transportation on a global scale.
Senior Software Engineer – Environmental Perception
Robotics Technology Development
Work Arrangement
Onsite - This position requires the employee to be onsite full-time. The primary work location will be at the General Motors Global Technical Center in Warren, MI.
The Role
We are seeking a visionary Senior Software Engineer to lead the development of environmental perception models —large-scale, multi-modal AI systems that enable generalizable perception, planning, and manipulation capabilities across diverse robotic platforms. This role is central to our mission at GM’s manufacturing technology development team together with teams at Autonomous Robotics Center to revolutionize manufacturing automation through cutting-edge AI and robotics.
You will spearhead research into scalable, adaptable models that unify vision, language, and action, enabling robots to understand and interact with complex environments using open-vocabulary reasoning, spatial awareness, and whole-body control. Your work will directly influence the next generation of intelligent robotic systems deployed across GM’s global operations.
What You’ll Do
- Environmental Perception models that integrate perception pipelines, reinforcement learning, and sim2real adaptation.
- Design robust training pipelines with high-quality, traceable data for large-scale model development
- Validate models in simulation and real-world embodiments , iterating on performance across diverse tasks and environments
- Collaborate across disciplines , integrating your models with hardware teams and contributing to ARC’s technical strategy
- Publish and patent breakthrough research in robotics and AI
Your Skills & Abilities (Required Skills)
- BS degree in Computer Science, Robotics, or related field
- 3+ years of experience in machine learning for perception and autonomy
- Deep understanding of perception models, LLMs, ViTs, and multi-modal architectures
- Proficiency in Python/C++ and ML frameworks like PyTorch, TensorFlow
- Familiarity with 3D vision, graphics pipelines, and robotic data modalities
What Will Give You a Competitive Edge (Preferred Qualifications)
- Hands-on experience with robotic systems and frameworks (ROS/ROS2, MoveIt, Nav2)
- Experience in industrial automation, autonomous vehicles, or ADAS
- Knowledge of CI/CD and modern software development practices
- PhD with publications in top-tier venues (e.g., NeurIPS, CVPR, ICRA)
Este puesto se clasifica como presencial. Esto significa que se espera que el candidato seleccionado se presente en una ubicación específica a tiempo completo.
El candidato seleccionado deberá viajar menos del 25 % del tiempo para este puesto.
Este puesto podría ser elegible para beneficios de relocalización.
Información sobre diversidad
General Motors se compromete a ser un lugar de trabajo en el cual no solo no haya discriminación indebida, sino que fomente con sinceridad la inclusión y el sentido de pertenencia. Creemos firmemente que la diversidad del personal crea un entorno en el cual nuestros empleados pueden prosperar y desarrollar mejores productos para nuestros clientes. Instamos a los candidatos interesados a que revisen las responsabilidades y aptitudes clave para cada puesto y se postulen para los puestos que coincidan con sus habilidades y capacidades. Es posible que, cuando corresponda, se les pida a los solicitantes que están en el proceso de contratación que completen satisfactoriamente una o más evaluaciones relacionadas con su función y/o una evaluación previa al empleo antes de comenzar a trabajar. Para obtener más información, visite Cómo contratamos.
Declaración de igualdad de oportunidades en el empleo (EE.UU.)
General Motors se enorgullece de ser un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Todos los solicitantes calificados serán tenidos en cuenta para el empleo sin distinción de raza, color, religión, sexo, orientación sexual, identidad de género, nacionalidad, discapacidad o condición de veterano protegido.
Adecuaciones (EE.UU. y Canadá)
General Motors ofrece oportunidades a todos los solicitantes de empleo, incluyendo las personas con discapacidades. Si necesita una adecuación razonable para ayudarle con su búsqueda o solicitud de empleo, envíenos un correo electrónico a [email protected] o llámenos al 800-865-7580. En su correo electrónico, incluya una descripción del puesto específico que está solicitando, así como el título del empleo y el número de solicitud del puesto que está solicitando.
