Description
At General Motors, our product teams are redefining mobility. Through a human-centered design process, we create vehicles and experiences that are designed not just to be seen, but to be felt. We’re turning today’s impossible into tomorrow’s standard —from breakthrough hardware and battery systems to intuitive design, intelligent software, and next-generation safety and entertainment features.
Every day, our products move millions of people as we aim to make driving safer, smarter, and more connected, shaping the future of transportation on a global scale.
Senior Software Engineer – Environmental Perception
Robotics Technology Development
Work Arrangement
Onsite - This position requires the employee to be onsite full-time. The primary work location will be at the General Motors Global Technical Center in Warren, MI.
The Role
We are seeking a visionary Senior Software Engineer to lead the development of environmental perception models —large-scale, multi-modal AI systems that enable generalizable perception, planning, and manipulation capabilities across diverse robotic platforms. This role is central to our mission at GM’s manufacturing technology development team together with teams at Autonomous Robotics Center to revolutionize manufacturing automation through cutting-edge AI and robotics.
You will spearhead research into scalable, adaptable models that unify vision, language, and action, enabling robots to understand and interact with complex environments using open-vocabulary reasoning, spatial awareness, and whole-body control. Your work will directly influence the next generation of intelligent robotic systems deployed across GM’s global operations.
What You’ll Do
- Environmental Perception models that integrate perception pipelines, reinforcement learning, and sim2real adaptation.
- Design robust training pipelines with high-quality, traceable data for large-scale model development
- Validate models in simulation and real-world embodiments , iterating on performance across diverse tasks and environments
- Collaborate across disciplines , integrating your models with hardware teams and contributing to ARC’s technical strategy
- Publish and patent breakthrough research in robotics and AI
Your Skills & Abilities (Required Skills)
- BS degree in Computer Science, Robotics, or related field
- 3+ years of experience in machine learning for perception and autonomy
- Deep understanding of perception models, LLMs, ViTs, and multi-modal architectures
- Proficiency in Python/C++ and ML frameworks like PyTorch, TensorFlow
- Familiarity with 3D vision, graphics pipelines, and robotic data modalities
What Will Give You a Competitive Edge (Preferred Qualifications)
- Hands-on experience with robotic systems and frameworks (ROS/ROS2, MoveIt, Nav2)
- Experience in industrial automation, autonomous vehicles, or ADAS
- Knowledge of CI/CD and modern software development practices
- PhD with publications in top-tier venues (e.g., NeurIPS, CVPR, ICRA)
Ce poste exige le travail en présentiel. Cela signifie que le candidat retenu devra se rendre à un site précis de façon permanente.
Le candidat retenu devra voyager <25 % pour ce poste.
Ce poste peut donner droit à des indemnités de déménagement.
Renseignements sur la diversité
General Motors est résolue à être un lieu de travail qui est non seulement exempt de discrimination illégale, mais aussi un endroit qui favorise véritablement l'inclusion et l'appartenance. Nous sommes convaincus que la diversité de la main-d'œuvre permet de créer un environnement dans lequel nos employés peuvent s'épanouir et développer de meilleurs produits pour nos clients. Nous encourageons les candidats intéressés à consulter les principales responsabilités et compétences requises pour chaque rôle et à postuler à tout poste qui leur correspond. Dans le cadre du processus de recrutement, les candidats peuvent devoir, le cas échéant, réussir une évaluation liée au poste ou une présélection d'emploi avant d'être embauchés. Pour en savoir plus, consultez notre processus de recrutement.
Déclaration concernant l'égalité d'accès à l'emploi (É.-U.)
General Motors est fière d'être un employeur souscrivant au principe de l'égalité d'accès à l'emploi. Tous les candidats qualifiés seront pris en compte, sans égard à la race, à la couleur, à la religion, au sexe, à l'orientation sexuelle, à l'identité de genre, à l'origine ethnique, aux situations de handicap ou au statut protégé d'ancien combattant.
Aménagements (É.-U. et Canada)
General Motors offre des occasions à tous les chercheurs d'emploi, y compris les personnes handicapées. Si vous avez besoin d'un accommodement raisonnable pour vous aider dans votre recherche d'emploi ou la soumission de votre candidature, envoyez-nous un courriel à l'adresse [email protected] ou appelez-nous au 800 865-7580. Veuillez inclure dans votre courriel une description spécifique du type d'accommodement demandé, ainsi que le titre d'emploi et le numéro de demande du poste auquel vous postulez.